Tutto il terreno e tutte le condizioni di lavoro pipeline sistema intelligente della piattaforma di rilevamento

Tutto il terreno e tutte le condizioni di lavoro pipeline sistema intelligente della piattaforma di rilevamentoÈ un'apparecchiatura specializzata di rilevamento intelligente dotata di un'unità fotografica a colori ad alta risoluzione di grado industriale, un'unità di rilevamento della postura di movimento, un terminale intelligente di registrazione e elaborazione delle immagini di controllo, una forte sorgente di illuminazione ausiliaria e un dispositivo di avvolgimento del cavo di conteggio ad alta precisione, utilizzando un meccanismo di doppia potenza della propulsione a spirale a doppio piombo e della propulsione del vento della ventola canalizzata come piattaforma di montaggio.

Piattaforma intelligente di ispezione della conduttura di tutto il terreno e di tutte le condizioni di lavoro (dotata di modulo eolico del ventilatore del condotto)

Il rilevamento delle immagini in tempo reale e l'elaborazione dell'analisi dei dati sono adatti a condizioni di lavoro complesse come l'alto livello dell'acqua, fanghi spessi e detriti eccessivi che non possono essere azionati dai robot convenzionali di ispezione delle condotte a ruote nel funzionamento dell'ispezione delle condotte di drenaggio. È adatto per condotte di drenaggio municipali, canalizzazioni di box, canalizzazioni, canali, fiumi e altri ambienti di lavoro complessi con alto livello dell'acqua e alta sedimentazione (più di 1/2 di acque reflue nelle condotte di depurazione; deposito grave di fanghi, fino a 30-40cm; direzione non chiara delle condotte, incapacità di trovare pozzi di ispezione, o distanze tra pozzi di ispezione fino a 100m o più).

L'apparecchiatura presenta le seguenti caratteristiche:

• Struttura a forma di nave a bassa resistenzaStruttura, staffa ad alta resistenza in fibra di carbonio, aspetto squisito e bello
• Meccanismo di propulsione a doppia elica + turbina eolica
• Adottando l'unità fotografica a colori ad alta risoluzione del grado industriale
• Dispositivo di avvolgimento del cavo di conteggio di alta precisione, conteggio automatico del cavo e pulizia
• Il livello di protezione raggiunge IP68, il livello a prova di esplosione è IK10 e l'affidabilità dell'uso è elevata
• Terminale intelligente portatile, conveniente per uso in loco
• Il software operativo è facile da usare, con un'interfaccia user-friendly che consente regolazioni personalizzate in base alle esigenze dell'utente.

Composizione del sistema:

• Piattaforma robot dotata di modulo pneumatico del ventilatore canalizzato

Principali parametri tecnici:

1Può raggiungere il lavoro anfibio sulla piattaforma, utilizzando la propulsione a vite a doppio piombo e può essere dotato di moduli eolici canalizzati della ventola.

2Modulo di ventilazione del ventilatore canalizzato: utilizzando 120 ventole canalizzate in metallo, corrente di 120A, spinta ≥ 9kg

3Prestazioni di potenza: Forza di trascinamento ≥ 200kg, velocità infinitamente variabile, velocità massima di viaggio fino a 40m/min, distanza massima di strisciamento fino a 200m;

4offset diritto: meno del 5% della distanza retta;

5Capacità di tornitura e capacità di attraversamento degli ostacoli: può tradurre o girare in posto all'interno della conduttura, può evitare in modo flessibile gli ostacoli all'interno della conduttura ed ha una capacità di arrampicata massima di 30 °

6Funzione di avvertimento anti rollover: Sensore di posizione incorporato con una precisione di ± 1%, monitoraggio in tempo reale dell'atteggiamento della piattaforma

7Illuminazione: Dimming Stepless ad alta luminosità LED x 2

8Dimensioni: Lunghezza x Larghezza x Altezza = 600 x 400 x 300 (mm)

9Livello di protezione: IP68

10Alimentazione elettrica: DC 24V

11Potenza totale: 600W

• Unità fotografica a colori ad alta risoluzione industriale

Principali parametri tecnici:

1Movimento di inclinazione del pan: ruotare continuamente orizzontalmente da 0 a 355 ° e verticalmente da 0 a 170 ° per ottenere l'osservazione completa della sezione

2Prestazioni dello zoom di inclinazione del pan: velocità di movimento di 1 °~80 °/s, velocità del punto preimpostato di chiamata di 120 °/s

3Sistema ausiliario PTZ: rileva automaticamente l'angolo di inclinazione dell'unità fotografica e della carrozzeria del veicolo, con una precisione di correzione di 0,5 °, assicurando che le immagini catturate siano sempre in posizione verticale; Sensore di pressione del gas incorporato

4、 CMOS：1/1.8' Progressive Scan CMOS

5otturatore elettronico: 1/25s ~ 1/10000s

6Illuminazione minima: Colore 0.002Lux, bianco e nero 0.0002Lux

7Rapporto segnale/rumore: ≥ 50dB (AGC OFF)

8Modalità di conversione giorno notte: rilevamento fotosensibile/rilevamento video/rilevamento dell'ora

9Ampia gamma dinamica: ≥ 80dB

10Riduzione del rumore: riduzione digitale 3D del rumore

11Parametri dell'obiettivo: zoom ottico 10x, apertura F1.2

12Velocità di ingrandimento variabile: circa 2 secondi

13Messa a fuoco: automatica o manuale (remota)

14Gamma della fotocamera: 100mm a infinito

15Standard di compressione video: H.265+/H.265/H.264/MJPEG

16Impostazioni dell'immagine: luminosità regolabile, contrasto, saturazione, nitidezza e bilanciamento del bianco; AWB (bilanciamento automatico del bianco), AGC (guadagno automatico), AE (controllo automatico dell'esposizione), AIC (correzione automatica dell'apertura), sovrapposizione OSD, rotazione normale dell'immagine 90°/270 ° automatica o manuale, colore automatico al nero e altre modalità di commutazione

17Dimensioni massime dell'immagine: 2592 × 1520

18Risoluzione video: 2592 * 1520/2560 * 1920/2048 * 1536/1080P (1920 × 1080)

19Video frame rate:

50Hz:25fps(2592)×1520, 2048×1536, 1920×1080, 1280×960, 1280×720), 50fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720);

60Hz:30fps(2592)×1520, 2048×1536, 1920×1080, 1280×960, 1280×720), 60fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

20Trasmissione video: 5GHz WIFI

21Livello di protezione: IP68，IK10

22Alimentazione elettrica: DC 12V

23Potenza totale: ≤ 15W

3,Dispositivo di avvolgimento del cavo di conteggio di alta precisione

Principali parametri tecnici:

1Cablaggio automatico, compatibile con diverse carrozzerie utilizzando interfacce standard e dotato di spazzole per la pulizia dei cavi per ottenere una pulizia istantanea durante la raccolta dei fili

2Dotato di ruote universali e dispositivi frenanti per un facile movimento e fissaggio; Impostare il pulsante di arresto di emergenza per garantire la sicurezza delle apparecchiature

3Adottando cavi compositi speciali di galleggiamento zero, cavi schermati hanno prestazioni anti-interferenza; Strato protettivo esterno migliorato e guaina, fibra di trazione Kevlar incorporata, con una capacità di trazione ≥ 200KG, che possiede funzioni quali impermeabili, resistenti all'olio, resistenti all'usura e alla corrosione

4Dotato di un misuratore elettronico, ha una funzione di reset del misuratore e localizza accuratamente la lunghezza della retrazione e dell'estensione del cavo

5Alimentazione elettrica: DC 48V

1. Potenza: ≤ 400W

4,Terminale di controllo intelligente del display

Principali parametri tecnici:

1Display: Schermo LCD ad alta luminosità da 14 pollici visibile sotto la luce solare

2Processore: Intel®CoreTM I5Processore, frequenza principale 2,3 Hz

3Memoria: 4GB DDR3

4Storage: unità a stato solido SSD da 256GB,

5Porto: Interfaccia HDMI, interfaccia USB 3.0, porta scheda di rete LAN, porta cuffie, Bluetooth incorporato wifi 802.1x

6Durata della batteria: 8 ore

7Sistema: WIN10 64 bit

8Sistema di controllo della piattaforma incorporato, sistema di rilevamento automatico dell'angolo di inclinazione, sistema di rilevamento della pressione dell'aria di sicurezza e altre funzioni di controllo, che controllano il funzionamento anteriore, posteriore, sinistro e destro del veicolo, rotazione dell'obiettivo, regolazione della luminosità della luce, fotografia, registrazione video, editing di file, impostazioni di immagine, ecc

9Interfaccia umana di interazione del computer: l'accesso in tempo reale alle informazioni di stato dell'apparecchiatura quali ora e data, nome del progetto, diametro della conduttura, materiale, unità di prova, pressione interna, stato operativo del veicolo, distanza, velocità, angolo di inclinazione, ecc. può essere ottenuto attraverso pulsanti funzionali. Visualizza intuitivamente lo stato operativo in tempo reale dell'apparecchiatura all'interno della conduttura, evitando il rollover, la visualizzazione di video e immagini di ispezione, dati di difetto di rilevamento laser, ecc. e può essere modificato, archiviato e riprodotto per ottenere l'interpretazione dei difetti in loco, generazione di report, ecc.

10Gestione degli utenti software: 8 utenti, con 3 livelli di gestione delle autorizzazioni: Admin、Operator、Guest

11Protocollo di comunicazione: La modalità tecnologica del protocollo di comunicazione HART migliora il livello di integrità di sicurezza del sistema attraverso la diagnosi remota e la risoluzione dei problemi del sistema, ottenendo una comunicazione digitale bidirezionale ad alte prestazioni

5altro

Principali parametri tecnici:

1Livello globale a prova di esplosione del sistema della piattaforma: Ex Px IIc T4 Gb；

2Impermeabile e livello di protezione: IP68，IK10

3Temperatura di lavoro: - 10-55℃；

4Materiale strutturale principale: lega di alluminio ad alta resistenza + fibra di carbonio